XW擺線針輪減速機分三個部分，輸出部分，減速部分，輸入部分。XW擺線針輪減速機在輸入軸上裝一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）
1、 XW擺線針輪減速機，BW擺線針輪減速機，傳動比分為:一、二、減速機。
有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9
　 　 　B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65
　 　 　B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.
　 　 　X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12
兩級有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95
　 　 　X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128
有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B953 
2、傳動比： 
：7. 9. 11. 13. 15. 17. 19. 23. 29. 35. 39. 43. 47. 59. 71. 87
兩級：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.
　 　 1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569
：5841~658503
3、結構：立式、臥式、雙軸型、直聯(lián)型

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